La villa de El Barco de Ávila está hermanada con el municipio de Yecla (Murcia) según acuerdo de fecha 27 se septiembre de 1988.
La Escuadra de Arcabuceros "El Castillo", procedentes de Yecla,  actuó en las Fiestas en Honor al Stmo. Cristo del Caño celebradas en el año 1985, dejando huella indeleble en esta Villa, la cual supuso el principio de este hermanamiento.
Posteriormente la Cofradía de la Inmaculada Concepción y la Escuadra "El Castillo, invitaron a la Villa de El Barco de Ávila a asistir a las fiestas patronales de la Ciudad de Yecla.
Dos hijos de esta Villa, D. Francisco Mateos Rodríguez y D. Julio Andray Araoz, autores de letra y música respectivamente del Himno al Barco, también son autores del Himno a la Escuadra "El Castillo" de Yecla.